相信很多人都有过长距离行车的体验，长距离驾车非常容易让人疲劳、困倦。但是最近在汽车领域内，一种新型汽车的诞生可以让人们不再受到这种痛苦。他就是无人驾驶汽车。那么什么是无人驾驶汽车呢？无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
首先，我来为您简单介绍一下无人驾驶汽车的原理。
从上图中可以看出，无人驾驶汽车的前后都装载了车载雷达，车身上方安装了激光测距仪。另外，车身周围还装载了传感器。无人驾驶汽车是通过由车载雷达，激光测距仪和传感器组成的传感系统来感知道路周围的环境，配合车内的智能软件，自动规划出行车路线以到达预定目标。
在无人驾驶汽车产品方面，目前既有大的汽车制造商参与，比如特斯拉、宝马、奔驰等，也有互联网巨头谷歌、百度等的加入，市场呈现出一种百家争鸣的状态。
在无人驾驶汽车的技术方面，我国目前已经成功研发的无人驾驶技术有自动巡航、车道保持、智能化刹车、路标辨别等功能。但是在三大无人驾驶汽车核心技术方面，我国目前还比较薄弱，有很大发展的空间。这三大核心技术是：车载激光雷达，电子芯片和传感器。
当前，车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外，包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司以及德国IBEO公司等。但是国外厂商昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的最大障碍。我们国内汽车厂商应该大力投资，发展低成本化的车用激光雷达，来提高国产无人驾驶汽车在国际市场的份额和影响力。
电子芯片技术属于无人驾驶汽车核心技术之一。2015年之前很长一段时间里，我国汽车电子芯片主要依靠外资企业进口。2015年，杰发科技（合肥）有限公司（2016年被北京四维图新科技股份有限公司收购）开始打破国外厂商垄断国内汽车电子芯片市场的局面，成功渗透入国内市场，比如一汽、上汽、东风汽车等。国内汽车厂商应该更多关注电子芯片技术，拥有自己的电子芯片生产线，让电子芯片尽早全面国产化。
第三个核心技术是汽车传感器。但是据统计，目前车用传感器市场不仅基本被国外企业占领，而且呈现高度集中的状态。在这些国外企业之中，博世稳居行业榜首。美国Sensata公司排名第二，飞思卡尔和日本电装公司紧随其后。我们知道，汽车的无人驾驶系统由感知、决策、执行三个层面组成。其中，感知系统是前提，负责完成采集数据的任务；决策系统基于感知的数据，判断并发出指示；最后由执行机构来完成。从以上三个层面来分析，决策和执行传感器层面的技术和市场相对比较成熟，最关键的感知层面技术不够完善，仍有很大的提高空间。不久前发生的特斯拉事故，正式由于无人驾驶汽车的传感器系统未能感应到前方的车辆导致的。所以，汽车传感器市场真正的机会就落在了无人驾驶的感知系统上，希望国内的汽车厂商可以抓住这个机会，在无人驾驶的感知系统上多下功夫、多研究，完善汽车传感器技术，将此技术国产化。
