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高功能版三轴点胶系统
1、低成本触屏操作系统
2、三维图形显示
3、拐角特殊算法处理堆胶问题
4、圆形涂胶,矩形涂胶功能
5、简单装机和维护测试界面
6、编程文件调试修改功能
7、批量生产配置文件复制功能
技术参数
 

   KLD-G3-1518H自动点胶控制系统具有3个电机控制轴,可支持龙门式三轴自动点胶控制,基本满足了现有的龙门式自动点胶控制方式的需要。KLD-G3-1518使用的手持编程器采用480 X 272像素的1600万色真彩色4.3液晶显示屏,同时采用全屏触摸的方式、界面使用仿Windows操作、操作直观,方便为新老客户所接受。同时支持开机画面、桌面图标、公司Logo,所有标题可有用户直接设定。主板与手持盒编程器使用差分232通信连接,速率高,抗干扰能力强。手持编程可以存储点胶加工文件,系统配置文件,在多台设备中可使用手持编程器相互复制点胶加工文件或系统配置文件,及系统各种图标文件,也可使用U盘或SD卡进行复制。

  采用ARM+DSP+FPGA控制方案,兼顾强大的运算能力和高速的插补运算,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越。ZX-A3TN-1Y可支持高精度高速三维直线、三维圆弧、三维空间圆弧运动。

 手持盒具有256MB存储空间,每个文件最大的存储尺寸高达128KB,最大文件可存储4000个以上的点胶加工编程点。并且主板具有736KB存储空间,用于支持没有手持编程器连接下工作。

 

硬件

1.        电机轴输出:3轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,实现点胶工艺。

2.        加减速特性:S型曲线加减速模式,加减速加速度独立设置;1Ms的插补周期,让机械响应性能更好,噪音更小。

3.        脉冲输出频率:8MHz的直线插补,4MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到12000/分,高于现有的高度伺服电机5000/分的要求。

4.        原点,限位输入:每个电机轴带有独立专用的原点输入,正负限位输入(可选),可在输入口中选择任意的输入作为原点输入,正负限位输入,且有效电平可选。

5.        可编程输入输出支持高达100个输入输出口的定制化处理。

6.        功能键:有“复位”,“急停”,“启动/停止”,“手动出胶”,所有输入口可选。

7.        U盘读写功能:使用FAT32文件系统,可接收2G以上的U盘格式化等操作。

8.        SD卡读写功能:使用FAT32文件系统,可接收2G以上的U盘格式化等操作。

9.        存储空间:主板5.7MB,可存储46个点胶加工文件,以支持脱机运行。手持盒256MB,可存储1000多个点胶文件,方便在多台机器之间进行文件拷贝。

10.    手持盒屏幕:采用480 X 272像素,1600万真彩色的4.3寸液晶屏幕,让操作界面及开机画面的内容更加丰富。

11.    输入方式:采用输入全触摸的方式,彻底摆脱查找手柄按键的困扰。

12.    工作电压:DC24V

13.    工作环境:温度0°C-45°C,湿度:40%-80%

14.    存储环境:温度-40°C-60°C,湿度:0%-95%

15.    支持14轴的客户化定制,支持输入/输出口高达100个的客户化定制。

 软件

1.        三维空间直线插补,三维空间圆弧插补(真正硬件的三维空间圆弧)。

2.        拐角可设定速度与路径的拟合度的优先级,实现拐角的平滑过渡。

3.        DFX文件转换功能,将制图软件的DXF文件转换为点胶文件。

4.        点胶参数设置有多种方式,支持点线的缺省参数,也支持点线的独立参数配置。

5.        在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个周同时进行原点捕获动作。

6.        支持全屏数字、拼音、字符三种输入法。

7.    矩形涂胶和圆形涂胶

8.        支持各种三轴平台,多轴平台及串并联关节的客户化定制。

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